地震预报仍然不尽如人意，现在还不能预测到某个特定月份会发生地震，更不谈某一天。既然预报不易，那么灾后搜索和救援，就成了减轻地震损害的重要部分。当然，在这个艰巨的任务面前，人们一定不会忘记机器人，所以科学家们正在研制各种灾难救援机器人。有趣的是，世界上机器人工程的两个温床：日本和美国加州，也正是最易发生地震的地方。

　　看似鲁莽的RoboCue

　　这个机器人的动作乍一看吓人一跳，它像是要捧起人的脸咬一口，但实际上它是在对一个受伤者实施救援。RoboCue是东京消防厅的救援机器人，目的是在灾难发生地，包括地震等自然灾害或爆炸现场找到受害者，并运送到安全地带。

　　它配备有超声波传感器和红外线摄像机，用来确定被困人员的位置，然后会“轻手轻脚”地将受伤的人托举到运输小车上，送到安全区域。它甚至还载有氧气筒，以便施行急救。

　　蛇形机器人Snakebot

　　Snakebot是一条长7.9米、粗2.5厘米的细蛇，在搜索与拯救这两方面，它更侧重于搜索部分。它依靠电机驱动的尼龙刚毛推动身体前进，行进速度并不快，每秒前进约5厘米，但它能小角度拐弯，能向上攀爬20度的斜坡，能挤进狭窄的缝道。它利用摄像机“眼睛”，获取图像并发回，让救援人员知道灾区内部的情况。

　　它已成功地通过了控制试验，并在实际使用中显过身手。那是在美国佛罗里达州的停车场崩溃事故中，Snakebot为救援队助了一臂之力。

　　履带式机器人Crawler

　　尽管它看起来像一个棺木形状的容器，但这种履带机器人实际上正是拯救人的利器，可以安全地运输人员。

　　救援机器人Crawler是为日本横滨警察署消防部门创制的，机载电机的动力足以承载体重达114公斤的伤员，舱体的内部特别安全舒适。它靠有4条轮子带动的小履带前进，可以轻松地在瓦砾堆上行进。在地震中救援人员可以用它来载运受伤人员，而内置的传感器还可以不断监测病人的血液流量和其他生命体征。

　　它配备了标准红外摄像机实施搜索，这使遥控担架的安全程度提高了很多。使用红外线进行远程操作，也使它在夜间和恶劣天气条件下同样能工作。

　　人形救援机器人大熊

　　美国Vecna机器人公司的战场提取辅助机器人(英文首字母为BEAR，俗称大熊)，是一种人形救援机器人。

　　它设计成可以安全地代替人类士兵，且更强壮、更有灵活性，当然也不如真人士兵那样珍贵。大熊非常适合灾难救助，比如搜索因地震、火灾、泥石流造成的不安全建筑物，或进入生物、化学毒素或核辐射污染的地区执行任务。

　　它的两条“腿”上既装有轮子，又有各自独立的履带胎面，这实现了各种专业动作和变化能力，它可以站立在“膝部”、“臀部”或“脚”上，得到各种不同的行进高度。比如要钻进一堆废墟下狭窄的空间，它就可以以膝盖着地，半蹲着前进。

　　机器人蟑螂DASH

　　昆虫世界是机器人工程师灵感的沃土，有的机器人甚至做成了“真实昆虫加电子器件”的版本。但美国加州大学伯克利分校一位仿生学教授创制的DASH，倒是地道的“纯机器人”。

　　DASH的灵感来自于蟑螂，它的身体是硬纸板做的，体长10厘米，以手机和电子设备的废弃部件构造，每个成本不到1美元。它配备的基本设备包括手机用的那种相机，分辨率不高，优点是价格低廉；而除此之外几乎就只是一个Wi-Fi芯片了。

　　这种机器蟑螂令人难以置信的快速敏捷，每秒钟可以移动1.5米。硬纸板做成的身体几乎坚不可摧。你可以将一把机器蟑螂从10层楼的窗户摔下去，看着它们安全无恙地着地，然后匆匆离开，分头去执行任务。想象一下，在设备、资金往往不足的地震救援行动中，小巧价廉的DASH无疑是不可多得的资源。 凌启渝